自動開閉引き出し式ボックスの最新モデル。

エレベーター連携で立体移動が可能。

NAOMI-2＋エレベーター連携 複数台導入事例

AIM ROBOT NAOMI-2 各部の名称と特徴

高精度な回避性能

前面、左右LiDARセンサーの感度の向上、制御プログラムのアップデートによりレスポンスが向上しました。より精度が高い回避行動が可能となりました。
※屋外での走行は、非降雨時・非降雪時、かつ床面に濡れ・水溜まり等の障害がない場合のみ可能です。

自動開閉ボックス

配達場所に到着後、操作パネルをワンタッチするだけで、引き出し式ボックスが自動で開きます。物品の受取終了後もワンタッチでボックスを閉じ、次のタスクに向かいます。

エレベーター連携機能

オプションのモジュール、アダプタを搭載することにより、自律して人とエレベーターへの同乗が可能。
※別途、エレベーターに短時間でのモジュール、アダプタ類取付工事が必要。取り付け可能なエレベーターの機種についてはお問合せください。

＜AIM ROBOT NAOMI-2の機能＞

  • 上段、下段の引き出し式ボックスで2か所に配送可能。
  • ボックスはタッチパネルの操作により、自動開閉。
  • 背面に21インチ（1920×1080HD画質）のサイネージを搭載、mp4ファイルを再生しイベント等の宣伝も可能。
  • オプション装備を追加し自律してエレベーター乗降も可能。（別途、エレベーターにアダプタ、モジュールの取付を要する）
  • 台車部分を小型化・低重心化したことにより、小回りが効き、揺れの少ない安定した走行を実現。

AIM ROBOT NAOMI-2：仕様

背面扉

配膳途中でのイタズラなどから料理を守り、衛生面での安心感にも寄与します。

引き出し式のトレイ

引き出し式になっているので、出し入れも容易で、美しい盛り付けをキープます。

前面HDタッチスクリーン

AndroidのOSで、企業コンテンツの表示、人とコンピューターの相互作用インターフェース

上面HDタッチスクリーン

タッチパネルで簡単操作。導入当日からどなたでも操作可能です。

仕様

本体サイズ
（横幅×奥行き×高さ）		 550mm × 550mm × 1080mm
ボックスサイズ
（横幅×奥行き×高さ）		 上段：300mm × 335mm × 180mm
下段：300mm × 335mm × 250mm
上部キャビネットと下部キャビネットの両方を個別に制御して開くことができます。（電動オープン）
重量 65kg
タッチディスプレイサイズ 10.1in ／ 解像度：1920×1080
サイネージ 21.5インチ画面（非タッチ）／解像度：1920×1080
ナビゲーション方式 slamナビゲーション
無線通信 WiFi + 4G
走行速度 最大1.5m/s（設定可能）
走行可能最小通路幅 700mm
最大連続稼働時間 フル充電時 約3.5h
自動充電 指定したバッテリー残量を下回ると自動的に充電ポートに戻る
フル充電時間 6h
給電電圧 AC100V〜240V
バッテリー 12Ah ／ 36V
消費電力 126W
最大搭載荷重 ／ 最大登坂角度 15kg ／ 10度
最大乗り越え可能段差 10mm
システム Android ／ Ubuntu+ROS
インターフェース NVIDIA Jetson
使用温度 0-40℃
センサー LiDAR
複数ロボット制御 複数のロボットの運行可能で、マルチタスクポイントで配送を受け取れる。複数のロボットが同じルートを通過する場合は、複数のマシンを調整して、環境条件に応じて交互または並列のトラフィックを選択できます。
エレベーター制御 エレベーター側改造後にエレベーターを制御し、複数のフロアとの間で商品や食事を運ぶ。（オプション装備）

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