最大荷重50kg、高さ757mmの
大容量配送ボックス装備の最新モデル。

エレベーター連携で立体移動が可能。

AIM ROBOT AYUMI 各部の名称と特徴

取付位置可変ラック

取付位置可変ラック。背の高いお料理なども載せることができます。またオプションにより棚の段数を増やすことも可能。

オープントレートップ

ボックスの上をオープントレーとしてご使用でき、カトラリーケースやおしぼり等のテーブルアイテムやPOPの搭載が可能。

AIM ROBOT AYUMI 走行イメージ

フレキシブルなタスク管理機能

配送ポイントの位置は任意で何か所でも設定可能。
配送ポイントは1度に5か所まで登録可能。
逐次配送ポイントの追加・変更・キャンセルも可能。

＜AIM ROBOT AYUMIの機能＞

  • 高さ757mm。サイド左右両開きの観音ドアのついた大容量配送ボックスを搭載。
  • ボックス内のお料理などは外気に触れず衛生的。
  • ドアロックにより配送途中での他者によるイタズラや誤開閉を防止。
  • 取付位置可変ラック。背の高いお料理なども載せることができます。またオプションにより棚の段数を増やすことも可能。
  • ドアとボックスのフロント・リアは透明プラスチック採用し、中身の視認性が向上。
  • ボックスの上をオープントレーとしてご使用でき、カトラリーケースやおしぼり等のテーブルアイテムやPOPの搭載が可能。
  • 配送ポイントは1度に5か所まで登録可能。逐次配送ポイントの追加・変更・キャンセルも可能。
  • リモートインターフェースでロボット本体から離れた場所からの配送ポイントの追加・変更・キャンセルも可能。（現在開発中）
  • オプション装備を追加し自律してエレベーター乗降も可能。（別途、エレベーターにアダプタ、モジュールの取付を要する）
  • オプション装備として正面に取り付け可能な27インチディスプレイを用意。サイネージでイベント等の宣伝も可能。（オプション装備）

AIM ROBOT AYUMI：仕様

背面扉

配膳途中でのイタズラなどから料理を守り、衛生面での安心感にも寄与します。

引き出し式のトレイ

引き出し式になっているので、出し入れも容易で、美しい盛り付けをキープます。

前面HDタッチスクリーン

AndroidのOSで、企業コンテンツの表示、人とコンピューターの相互作用インターフェース

上面HDタッチスクリーン

タッチパネルで簡単操作。導入当日からどなたでも操作可能です。

仕様

本体サイズ
（横幅×奥行き×高さ）		 582mm × 693mm × 1358mm
ボックスサイズ
（横幅×奥行き×高さ）		 516mm × 534mm × 757mm
重量 93.6kg
タッチディスプレイサイズ 10.1in／解像度：1920×1080
ナビゲーション方式 slamナビゲーション
無線通信 WiFi + 4G
走行速度 最大1.2m/s（設定可能）
走行可能最小通路幅 900mm
最大連続稼働時間 フル充電時 約8.5h
自動充電 指定したバッテリー残量を下回ると自動的に充電ポートに戻る
フル充電時間 6h
給電電圧 AC100V〜240V
バッテリー容量 30Ah ／ 36V
消費電力 126W
最大搭載荷重 ／ 最大登坂角度 50kg ／ 5度
最最大乗り越え可能段差 10mm
システム Android ／ Ubuntu+ROS
インターフェース NVIDIA Jetson
使用温度範囲 0-40℃
センサー Lidar
複数ロボット制御 複数のロボットの運行可能で、マルチタスクポイントで配送を受け取れる。常にタスクポイントに最も近いロボットからタスクを開始します。複数のロボットが同じルートを通過する場合は、複数のマシンを調整して、環境条件に応じて交互または並列のトラフィックを選択できます。
エレベーター制御 エレベーター側改造後にエレベーターを制御し、複数のフロアとの間で商品や食事を運ぶ。（オプション装備）

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