STRETCH™は、家庭や職場の人々と安全に連携するように設計された、アーム（モバイルマニピュレーター）を備えた有能なモバイルロボットです。

STRETCH（アーム）について

●対応：

ストレッチは遠隔操作で、ものを掴んだり、乾燥機から洗濯物を取り出したり、テーブル上をふきんで拭いたり、文字を書いたり、棚を下から上に順番に写真を撮影し認識したり、子供とゲームをしたりするなど、さまざまな軽作業や便利なことを行うことが可能。

●ポータブル：

   

STRETCH™は、持ち運びや輸送が容易（全体で22キロの重量）

●オープン開発可能：

STRETCH™のソフトウェアはROS2に準拠し業界標準ですべてオープンソースのため開発が容易。

背景と分野

●背景の技術：

2次元LiDARとSLAMにより人で言う足にあたる自立走行がロボットでも可能になってきていますが、これからは人の腕と手先がロボットにも求められます。この場合手軽にプログラムできるのに加えて、まわりの人には一切リスクを起こさないための曲げる関節がないようにすることが必須です。また目に当たるカメラ機能も奥行き情報を含めた３D画像をリアルタイムに認識しながら腕と手をハンドリングする必要があります。これらをまさに従来は高価格な産業ロボットのアーム機能を数分の一のコストで実現させます。

●応用分野：

弊社AIMは、すでにAI配膳ロボットでは多くの実績を持っております。
例えば下げ膳された後のテーブルの上をフキンで拭き掃除することや、配膳したバースデイケーキの上にチョコレートで名前をStretch™が書き出したりすること、商品の棚割りを上下左右で順次チェックしていくことなど今後の利用分野を開拓していきます。