＜AIM ROBOT AKARIの機能＞
- エレベーターと連携して複数階に飲食物をお届けします。（現在大手エレベーターメーカー・研究機関と実証実験中）
- 紫外線により殺菌状態を保つことが可能です。
- 複数のロボットの運行可能で、それぞれを調整して、環境条件に応じて交互または並列のトラフィックを選択できます。
- カメラを搭載して廊下の見回りが可能です。
AIM ROBOT SAKURA の機能
スマートポジショニング
高度な２次元LIDARを使用して、高効率と高精度の位置をポジショニングできます
柔軟な障害物回避
LIDARとビジョンセンシングの組み合わせ、周辺環境の正確な検出、自律的な障害物を回避し、自律的な経路を計画できます
配送・回収
積載重量が大きく、食事や飲み物を配達するタスクを自律的に完了できます
SAKURAの活用シーン
- 従業員の負担軽減：配膳・下げ膳にロボットを活用して従業員の 労力の軽減
- 受付・案内：来店受付（おしぼり・箸・湯呑セット※）をご用意し 指定テーブルまでご案内（※感染対策・接触防止の為）
- 店舗・料理プロモーション：ロボットのアナウンス機能で本日の おすすめ料理、クリスマス等 イベントのインフォメーション
- ロボット推奨料理・デザート：誕生日等記念日にロボットがBGMと装飾をしてケーキをお届け、またはお子様向けロボットメニューで売上に貢献
AIM ROBOT AKARI 概要：仕様
背面扉
配膳途中でのイタズラなどから料理を守り、衛生面での安心感にも寄与します。
引き出し式のトレイ
引き出し式になっているので、出し入れも容易で、美しい盛り付けをキープます。
前面HDタッチスクリーン
AndroidのOSで、企業コンテンツの表示、人とコンピューターの相互作用インターフェース
上面HDタッチスクリーン
タッチパネルで簡単操作。導入当日からどなたでも操作可能です。仕様
| 本体サイズ （横幅×奥行き×高さ） |
633mm × 560mm × 1080mm |
|---|---|
| ボックスサイズ （横幅×奥行き×高さ） |
562mm × 385mm × 440mm |
| 重量 | 50kg |
| タッチディスプレイサイズ | 10.1in ／ 解像度：1920×1080 |
| 無線通信 | WiFi + 4G（5Gモジュールは将来交換可能） |
| 走行速度 | 最大1.5m/s（設定可能） |
| 走行可能最小通路幅 | 900mm |
| 最大連続稼働時間 | フル充電時 約8.5h |
| 自動充電 | 指定したバッテリー残量を下回ると自動的に充電ポートに戻る |
| フル充電時間 | 6h |
| 給電電圧 | AC100V〜240V |
| バッテリー | 30Ah ／ 36V |
| 消費電力 | 126W |
| 最大搭載荷重 ／ 最大登坂角度 | 30kg ／ 6度 |
| 最大乗り越え可能段差 | 10mm |
| 最大通過溝幅 | 50mm |
| 最大制動距離 | 500mm以下 |
| 使用温度 | 0-40℃ |
| システム | Android ／ Ubuntu+ROS |
| インターフェース | NVIDIA Jetson |
| センサー | LiDAR |
| 複数ロボット制御 | 複数のロボットの運行可能で、マルチタスクポイントで配送を受け取れる。常にタスクポイントに最も近いロボットからタスクを開始します。複数のロボットが同じルートを通過する場合は、複数のマシンを調整して、環境条件に応じて交互または並列のトラフィックを選択できます。 |
| エレベーター制御 | エレベーター側改造後にエレベーターを制御し、複数のフロアとの間で商品や食事を運ぶ。（オプション装備） |
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