AIM ROBOTs AKARI - AIM Tecnologies Co.,Ltd

AIM ROBOT SAKURA の機能

SAKURAの活用シーン

従業員の負担軽減：配膳・下げ膳にロボットを活用して従業員の　労力の軽減
受付・案内：来店受付（おしぼり・箸・湯呑セット※）をご用意し　指定テーブルまでご案内（※感染対策・接触防止の為）
店舗・料理プロモーション：ロボットのアナウンス機能で本日の　おすすめ料理、クリスマス等イベントのインフォメーション
ロボット推奨料理・デザート：誕生日等記念日にロボットがBGMと装飾をしてケーキをお届け、またはお子様向けロボットメニューで売上に貢献

AIM ROBOTs AKARI 概要：仕様

本体サイズ（長さ×奥行き×高さ）	633mm × 560mm × 1080mm
ボックスサイズ（長さ×奥行き×高さ）	562mm × 385mm × 440mm
重量	50kg
タッチスクリーンサイズ	10.1in
解像度	1920×1080
無線通信	WiFi + 4G（5Gモジュールは将来交換可能）
歩行速度	最大1.5m/s（設定可能）
継続持久力	フル充電6時間で8〜10時間使用可能
自動充電	バッテリー残量が少なくなると自動的に充電に戻る（戻る時の容量設定可能）
バッテリー容量	26Ah
定格入力電力/電圧	126W / 42V
最大荷重/最大登坂能力	30kg/6度
最大段差	1cm
スロープワタリ深さ	5cm
ブレーキ距離	50cm以下
運動モデル	二輪差動
サスペンション方式	独立したサスペンション
IP保護レベル	IP62
環境温度	0-40℃
ベースOS	ubuntu + ROS
インタラクティブOS	Androidシステム
アルゴリズムOS	Jetsonベース、S LAMによる経路計画、ナビゲーション回避
センサー	超音波と衝突センサー付き
複数ロボット制御	複数のロボットの運行可能で、マルチタスクポイントで配送を受け取れる。常にタスクポイントに最も近いロボットからタスクを開始します。複数のロボットが同じルートを通過する場合は、複数のマシンを調整して、環境条件に応じて交互または並列のトラフィックを選択できます。
エレベーター制御	エレベーター側改造後にエレベーターを制御し、複数のフロアとの間で商品や食事を運ぶ。（実証実験中）